| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 产品别名 | 医疗实验机械手 |
| 功率 | 0.5（Kw） |
| 类型 | 医疗实验机器人 |
| 用途 | 搬运 |
| 售后服务 | 整机质保一年 |
| 品牌 | YASKAWA(安川） |
| 型号 | MH3BM |
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MH3BM
对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的**型适用于生物医学装置内部高速**小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人！
6轴垂直多关节
负载： 3Kg
动态范围：532mm
控制柜： FS100
用途：搬运、生物医学
特点：
小型、轻巧型中**大级别3KG负载
S轴旋转动作实现****别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计：通过特殊喷涂和表面处理，满足过氧化氢消毒清洗要求；高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级，机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级，防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置，机器人采用供电线缆底部构造设计。
机器人型号 MH3BM
适用控制柜 FS100*4
设置 F,C
自由度 6
可搬质量 3kg
垂直伸长度 804mm
水平伸长度 532mm
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -85° ~ +90°
U轴（上臂） -105° ~ +260°
R轴（手腕旋转） -170° ~ +170°
B轴（手腕摆动） -120° ~ +120°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
S轴（旋转） 310°/s
**大速度 L轴（下臂） 150°/s
U轴（上臂） 190°/s
R轴（手腕旋转） 300°/s
B轴（手腕摆动） 300°/s
T轴（手腕回转） 420°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 5.39N.m
B轴（手腕摆动） 5.39N.m
T轴（手腕回转） 2.94N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）R轴（手腕旋转） 0.10kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.10kg.m2
T轴（手腕回转） 0.03kg.m2
本体质量 27kg
电源容量*3 0.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途
